In der ACTS PLC Lib Hardware Diagnose sind Bausteine zur Diagnose der TwinCAT Hardware enthalten
Die Bausteine und Funktionen sind in folgende Katagorien eingeteilt:
- Bus Coupler (BK9xxx Baustein)
- Embedded CPU's
- MDP Info (Motherboard Diagnose)
- Terminak Coupler (CX Klemmbus interface)
- RT Ethernet (Real-Time Ethernet)
 
| Bestell Nr. | Beschreibung | 
| ACTS-BH-TC2-HARDWARE | ACTS Lib Hardware Diagnose BECKHOFF TwinCAT 2 | 
| ACTS-BH-TC3-HARDWARE | ACTS Lib Hardware Diagnose BECKHOFF TwinCAT 3 | 
